我国科学院南京地理光学技能研究所地理与空间镜面技能研究室，完结了慕天望远镜1.93米非球面主镜磨制。

  慕天望远镜由我国科学院院士苏定强、崔向群以及北京师范大学教授何香涛一起建议，北京师范大学、我国科学院新疆地理台、南京天光所和新疆大学共建，南京天光所担任研发。

  镜面的细磨和抛光均选用自动抛光盘完结，该技能由崔向群团队在国内首先开展成功。

  自动抛光盘经过核算机控制实时变形，使之与要求的镜面曲面形状相同，并优化各种工艺参数，完结高速、高滑润度和高面形精度的大镜面加工。

  项目团队还将六关节工业机器人与摆臂轮廓仪相结合，处理了转台跳动差错影响精度的难题，为镜面的细磨和粗抛阶段供给了亚微米级的丈量数据，完结了与光学干与查验的无缝联接。

  这一办法减少了大口径镜面在加工和查验方位往复转移的危险和耗时，并提升了查验功率。

  精抛由机器人驱动的并联平转行星研磨东西完结，经过公转、自转和研磨压力的精细调控完结了安稳的磨削特性。

  自主研发的工艺剖析软件集检测数据处理、驻留时刻核算、加工途径生成于一体，完结了数字化自动修磨、确定性好、差错收敛快。

  慕天望远镜1.93米主镜的成功磨制，标志着南京天光所以自动抛光盘、机器人摆臂轮廓仪、并联平滚动研磨东西为代表的先进的技能加工和检测验证的办法已进入惯例使用，有望在我国大型和极大型地理光学望远镜的研发方面发挥作用。